Die Prostatamassage ist die Reizung der Prostata zur gezielten Gewinnung von Prostatasekret zu medizinischen Zwecken oder als Sexualpraktik zur sexuellen Stimulation. Je nach Dauer und Intensität kann eine geringe bis große Menge an Prostatasekret, welches auch Bestandteil des Spermas ist, langsam fließend durch den Penis ausgeschieden werden. Die Stelle im Rektum, von der die Prostata getastet werden kann, gilt auch als männlicher G-Punkt. Weitere Begriffe sind Prostata-Stimulation, Prostata-Drainage, griechische Massage oder Milking.

Durch sexuelle Stimulation kann ein Orgasmus herbeigeführt werden, der sich von einem phallisch generierten Orgasmus deutlich unterscheidet.